DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Észlelő Aktív Kamera robot látáshoz
Modell:DTOF
Funkciók: DToF Point Cloud+RGB(5MP)+IMU Fusion
Alkalmazások: 3D térbeli szkennelés, robotikus 3D adatgyűjtés, ipari precíziós mérés, mozgásrögzítés, valamint nagy pontosságú SLAM navigáció és akadályelkerülés, ADAS, ember-gép interakció
RGB felbontás: 5MP 2592x1944
SPAD felbontás: 256x192
Mérési távolság: 0,5m-70m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB és SPAD)
Modul méretei: 118*52*63mm(T*W*H)
Interfész: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion technológia: RGBD térbeli fúzió
Védelmi besorolás: IP65
Szembiztonsági osztály: 1. osztály
Alkalmazások: 3D térbeli szkennelés, robotikus 3D adatgyűjtés, ipari precíziós mérés, mozgásrögzítés, valamint nagy pontosságú SLAM navigáció és akadályelkerülés, ADAS, ember-gép interakció
RGB felbontás: 5MP 2592x1944
SPAD felbontás: 256x192
Mérési távolság: 0,5m-70m
FOV(HxV):120° x 90°(RGB és SPAD)
Modul méretei: 118*52*63mm(T*W*H)
Interfész: Ethernet/CAN/AO
Vision Fusion technológia: RGBD térbeli fúzió
Védelmi besorolás: IP65
Szembiztonsági osztály: 1. osztály
DToF Point Cloud+RGB+IMU Fusion LiDAR Depth Camera 3D Észlelő Aktív Kamera robot látáshoz
Ez a termék egy kifejezetten többérzékelős szoros kapcsolódásra tervezett észlelési modul: a dToF mélységi referencia nyújt, amely távolságtól nem csillapod, az 5MP RGB kiegészíti a szemantikai és textúrainformációkat, az IMU pedig magas frekvenciás mozgásállapotot biztosít; Ez a három komponens chip-szintű hardveres szinkronizációval (<1 ms jitter) szinkronizálódik, kizárva a szoftveres igazítási hibákat. Ez különösen alkalmassá teszi a rendszert olyan helyzetekben, amelyek rendkívül magas tér-időbeli konzisztenciát igényelnek, például a nagy sebességű végeffektor mozgása (>2 m/s) robotkarokban vagy dinamikus egyensúly humanoid robotokban.
Alapvető alkalmazási területek
Testesített intelligencia és humanoid robotok: A fejbe vagy törzsbe ágyazva, ultra-széles látómezőt (függőleges látótávolság ≥ 90°) és milliméter szintű pontosságot (±5 mm) alkalmaz a teljes testakadályok elkerülésére, csontvázfelismerésre és szemantikai navigációra összetett környezetekben.
Precíziós műveletek ipari robotkarok számára: "kéz-szem" rendszerként működik, pontfelhőket és színtextúrákat biztosít következetes pontossággal 0,05–8 m távolságban, támogatva a véletlenszerű fogást, precíz összeszerelést és vizuális kompenzációt erővezérelt visszacsatolásban.
Smart Logisztikai és Raktárautomatizálás: Polcfelismerésre, raklap-raktomosodás észlelésére és dinamikus akadályelkerülésre használják AGV-k/AMR-ekben; Az 5MP RGB segít a vonalkód/címke olvasásában, míg az IMU kompenzáció csökkenti a pozíció elcsúszását nagy sebességű kanyarokban.
Kültéri mobil robotok és autonóm vezetés: A dToF erős fényellenállását (100 kLux) kihasználva stabilan működik közvetlen napfény alatt, és közeli vaktér-észlelésre és nagy pontosságú térképkészítésre használják alacsony sebességű autonóm járműveknél és tisztító robotokban.
Digitális ikrek és 3D rekonstrukció: Sűrű pontfelhőket hoz létre élethű színekkel, amelyeket a gyári gyártósorok gyors modellezéséhez, beltéri tér szkenneléséhez és VR/AR tartalomgeneráláshoz használnak.
Ez a termék egy kifejezetten többérzékelős szoros kapcsolódásra tervezett észlelési modul: a dToF mélységi referencia nyújt, amely távolságtól nem csillapod, az 5MP RGB kiegészíti a szemantikai és textúrainformációkat, az IMU pedig magas frekvenciás mozgásállapotot biztosít; Ez a három komponens chip-szintű hardveres szinkronizációval (<1 ms jitter) szinkronizálódik, kizárva a szoftveres igazítási hibákat. Ez különösen alkalmassá teszi a rendszert olyan helyzetekben, amelyek rendkívül magas tér-időbeli konzisztenciát igényelnek, például a nagy sebességű végeffektor mozgása (>2 m/s) robotkarokban vagy dinamikus egyensúly humanoid robotokban.
Alapvető alkalmazási területek
Testesített intelligencia és humanoid robotok: A fejbe vagy törzsbe ágyazva, ultra-széles látómezőt (függőleges látótávolság ≥ 90°) és milliméter szintű pontosságot (±5 mm) alkalmaz a teljes testakadályok elkerülésére, csontvázfelismerésre és szemantikai navigációra összetett környezetekben.
Precíziós műveletek ipari robotkarok számára: "kéz-szem" rendszerként működik, pontfelhőket és színtextúrákat biztosít következetes pontossággal 0,05–8 m távolságban, támogatva a véletlenszerű fogást, precíz összeszerelést és vizuális kompenzációt erővezérelt visszacsatolásban.
Smart Logisztikai és Raktárautomatizálás: Polcfelismerésre, raklap-raktomosodás észlelésére és dinamikus akadályelkerülésre használják AGV-k/AMR-ekben; Az 5MP RGB segít a vonalkód/címke olvasásában, míg az IMU kompenzáció csökkenti a pozíció elcsúszását nagy sebességű kanyarokban.
Kültéri mobil robotok és autonóm vezetés: A dToF erős fényellenállását (100 kLux) kihasználva stabilan működik közvetlen napfény alatt, és közeli vaktér-észlelésre és nagy pontosságú térképkészítésre használják alacsony sebességű autonóm járműveknél és tisztító robotokban.
Digitális ikrek és 3D rekonstrukció: Sűrű pontfelhőket hoz létre élethű színekkel, amelyeket a gyári gyártósorok gyors modellezéséhez, beltéri tér szkenneléséhez és VR/AR tartalomgeneráláshoz használnak.
