IToF szilárdtestű 3D LiDAR pontfelhő érzékelő IMU 10m hatótávolsággal

1,2MP IToF szilárdtest 3D LiDAR pontfelhő érzékelő IMU 10m hatótávolságú USB 3.0/GMSL robotikus észleléshez SLAM AGV
Ez a modul integrálja az iToF-ot és az IMU-t, támogatja az USB 3.0 helyi hibakeresést és a GMSL2 hosszú hatótávolságú, interferenciát ellenálló átvitelt. Elsősorban intelligens robotnavigációban, ipari AMR/AGV akadályelkerülésben, humanoid robotok rövid- és közepes hatótávolságú észlelésében, valamint járműben történő vezetősegítő helyzetekben használják.
Alkalmazási forgatókönyvek
Testesített intelligens és humanoid robotok: Az iToF magas képkockasebességét (30/60 fps) és hardverszintű szinkronizálását az IMU-val kihasználva ez a megoldás a vizuális torzításokat és rövid távú elzáródást kezeli a nagy sebességű mozgás során, így alkalmassá teszi tárgy megfogására, pózbecslésére és dinamikus akadályelkerülésre; a GMSL2 interfész megfelel a roboton belüli hosszú távú, elektromágneses interferenciás adatátvitel követelményeinek.
Ipari mobil robotok (AMR/AGV): Mobil vázon telepítve összetett gyári világítási és több robotos interferencia környezetben, a rendszer a GMSL2 15 méteres relés nélküli átviteli képességét használja a pontos SLAM térképezés és logisztikai útvonaltervezés érdekében; Az USB 3.0 gyors hibakeresést és karbantartást tesz lehetővé a gyártósorokon is.
Járműre szerelt és speciális célú járműérzékelési segítség: Kiegészítő érzékelési egységként alacsony sebességű autonóm bányászautók, robobuszok vagy vasúti közlekedés számára, centiméter szintű pontfelhő adatokat biztosít rövid és közepes távolságokra (6 m+), GMSL2 autóipari szintű megbízhatósága pedig ellenállóképességet biztosít a rezgésekkel és széles hőmérsékleti tartományokkal szemben.
Okos gyártás és robotkarirányítás: A ≤5 cm-es kis vakfoltját kihasználva nagy pontosságú kontúrfogást, összeszerelési ellenőrzést és térfogatmérést végez; Az IMU kompenzálja a robotkar nagy sebességű rezgései által okozott mélységi hibákat.